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园林工具
园林工具是人类绿化景观的养护设备，是以养护草坪、绿篱、保护花草、树木为作业对象的，代替大部分手工劳动为代表的机械化工具。
园林工具以 MM32SPIN080C/MM32SPIN580C 为主控。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN080C 系列
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达 60MHz
- 32KB Flash，4KB SRAM
- 1 路 12 位模数转换器 ADC，支持 11 通道，采样速率 1Msps
- 4 个通用定时器，1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 支持 UART/SPI 通信
- 针对电机应用内置 2 个运放、2 个比较器
- 内置三相 N 沟道栅极驱动器 -
应用特色：
- 静态低功耗电流 20uA 以下
- 无感方波驱动(比较器轮询方案)
- 高频注入法初始位置检测
- 无感启动力矩大
- 停机刹车
- 速度闭环控制
- 限电流控制
- 过/欠压、堵转、过温、过流保护
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN580C
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MCU 规格：
使用高性能的 Arm® Cortex-M0 为内核，最高工作频率可达 96MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 128KB Flash，8KB SRAM
- 包含 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3 Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 3 个运放，3 个比较器
- 预驱工作电压高达 200V
- 工作温度范围：-40℃ - 105℃
- 提供 QFN48 封装
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应用特色：
- 支持 48V，64V，72V 电压系统
- 无感方波驱动(比较器轮询)
- 高频注入法初始位置检测
- 无感启动力矩大
- 停机刹车
- 速度闭环控制
- 限电流控制
- 过/欠压、堵转、过温、过流保护
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